摘要：本發(fā)明公開了一種曲面自適應(yīng)磁吸附裝置。其電機(jī)的外殼與支架固定連接；電機(jī)的輸出軸與第一磁輪和第二磁輪固定連接，使得電機(jī)能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一磁輪和第二磁輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第一磁塊、第二磁塊和第三磁塊與支架固定連接，第一磁輪和第二磁輪位于第一磁塊和第二磁塊之間，第三磁塊位于第一磁輪和第二磁輪之間；所述曲面自適應(yīng)磁吸附裝置在使用時(shí)，第一磁輪和第二磁輪的輪面與壁面直接接觸，而第一磁塊、第二磁塊和第三磁塊與壁面間存在間隙。本發(fā)明所述吸附裝置在不同曲率壁面運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一磁輪、第二磁輪、第一磁塊、第二磁塊和第三磁塊與壁面之間的吸附力的變化量互補(bǔ)，總吸附力能保持在一個(gè)較小的范圍內(nèi)變化，具有良好的曲面自適應(yīng)能力。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人楊燦軍;范錦昌;王漢松;鄧學(xué)磊;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610083316.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年02月06日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105711673A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年06月29日
- 分類號(hào)B62D57/024(2006.01)I;
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