摘要：本發(fā)明實施例提供一種關(guān)節(jié)級聯(lián)系統(tǒng)的運動參數(shù)檢測方法及關(guān)節(jié)級聯(lián)系統(tǒng)，其中方法基于關(guān)節(jié)級聯(lián)系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：多個連桿，設(shè)置于各連桿上的運動姿態(tài)傳感器，連接各關(guān)聯(lián)連桿的電機，和處理裝置；所述方法應(yīng)用于處理裝置，所述方法包括：獲取運動姿態(tài)傳感器所感應(yīng)的運動姿態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述運動姿態(tài)數(shù)據(jù)分析關(guān)節(jié)級聯(lián)系統(tǒng)的運動參數(shù)。本發(fā)明實施例可實現(xiàn)關(guān)節(jié)級聯(lián)系統(tǒng)的運動參數(shù)檢測，且無對于使用要求的局限，可被普遍應(yīng)用。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人青島海藍康復(fù)器械有限公司;
- 發(fā)明人李鳳玲;劉永濤;趙鐵軍;周尤;
- 地址266100 山東省青島市嶗山區(qū)沙子口街道漢河社區(qū)九水東路636號6號樓101室
- 申請?zhí)?/b>CN201510961471.3
- 申請時間2015年12月18日
- 申請公布號CN105415396A
- 申請公布時間2016年03月23日
- 分類號B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
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