摘要：本發(fā)明公布了一種具有變螺距螺線型爬行能力的管道機(jī)器車。為三段式結(jié)構(gòu)，前端運動機(jī)構(gòu)和后端運動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同并分別安裝在管道機(jī)器車的前段和后段，運動角度調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝于管道機(jī)器車的中段；前端運動機(jī)構(gòu)與運動角度調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，運動角度調(diào)整機(jī)構(gòu)經(jīng)軸向隨動結(jié)構(gòu)與后端運動機(jī)構(gòu)軸向連接，前端運動機(jī)構(gòu)和后端運動機(jī)構(gòu)底部均裝有用于爬行的磁性吸附輪。本發(fā)明能夠在各種小曲率曲面管道表面爬行，并能自適應(yīng)焊縫進(jìn)行螺旋線性爬行，可用于繞縫焊管焊縫質(zhì)量檢測；可實現(xiàn)柔性的無極螺距調(diào)整；結(jié)構(gòu)緊湊，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于目前的廣泛使用的探傷設(shè)備；對于不同螺距的螺旋焊管，可以快速調(diào)整車體行進(jìn)方向以貼合焊縫軌跡。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人楊克己;鮑靜涵;楊筱鈺;劉瑞;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號
- 申請?zhí)?/b>CN201510169269.7
- 申請時間2015年04月13日
- 申請公布號CN104791578B
- 申請公布時間2016年08月10日
- 分類號F16L55/32(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
