摘要：本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種坡度測(cè)量方法及裝置。所述方法包括：采集多軸加速度傳感器輸出的x1軸加速度和y1軸加速度；計(jì)算得到加速度傳感器坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)所述x1軸加速度和y1軸加速度的第一坐標(biāo)值(x1，y1，z1)；根據(jù)整車坐標(biāo)系和加速度傳感器坐標(biāo)系的變換矩陣，計(jì)算整車坐標(biāo)系中與所述第一坐標(biāo)值(x1，y1，z1)對(duì)應(yīng)的第二坐標(biāo)值(x2，y2，z2)；根據(jù)所述第二坐標(biāo)值(x2，y2，z2)中的橫坐標(biāo)值(x2)計(jì)算整車的坡度值。應(yīng)用本發(fā)明的方案能夠在不限定所述多軸加速度傳感器在整車中的布置方式的前提下，準(zhǔn)確的得到整車的坡度值。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司;
- 發(fā)明人程愛(ài)明;王旭;王文平;
- 地址100101 北京市朝陽(yáng)區(qū)安翔北里11號(hào)B座8層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510175180.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年04月14日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104748725A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年07月01日
- 分類號(hào)G01C9/00(2006.01)I;
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