摘要：本發(fā)明公開了一種基于舵機驅(qū)動的噴頭切換裝置。信號采集處理單元中CCD攝像機與PC機通過以太網(wǎng)口電連接，PC機與DSP控制器電連接并通過串行方式通訊，DSP控制器分別與電磁閥和舵機電連接；多噴頭體轉(zhuǎn)軸與多噴頭體外殼形成轉(zhuǎn)動副并與電磁閥通過接頭連接，多個不同噴流角的噴頭裝配在多噴頭體外殼上；舵機驅(qū)動單元中舵機輸出軸上的齒輪與多噴頭體外殼上的齒輪相嚙合；固定支撐單元將多噴頭體、舵機和齒輪組進行固定，多噴頭體的兩端固定在叉形支撐架上，舵機與叉形支撐架通過舵機固定板連接。本發(fā)明根據(jù)植株寬度的變化自動切換適宜噴流角的噴頭，實現(xiàn)更精確的對靶噴霧，減少農(nóng)藥的過量使用帶來的食品、環(huán)境等安全問題。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人浙江大學;
- 發(fā)明人蔣煥煜;張利君;周鳴川;蔣卓華;施瑋囡;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號
- 申請?zhí)?/b>CN201510062346.9
- 申請時間2015年02月06日
- 申請公布號CN104642284B
- 申請公布時間2017年01月25日
- 分類號A01M7/00(2006.01)I;B05B12/00(2006.01)I;
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