摘要：起重機(jī)的防搖控制系統(tǒng)，其包括感測(cè)裝置（14）、SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制器（16）、第一SINAMICS驅(qū)動(dòng)器（18）和小車(chē)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置（12）。感測(cè)裝置（14）可感測(cè)起重機(jī)的抓斗的位置并形成感測(cè)信號(hào)。SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制器（16）可根據(jù)感測(cè)信號(hào)計(jì)算得出抓斗的擺動(dòng)周期，并根據(jù)擺動(dòng)周期計(jì)算得出小車(chē)的減速時(shí)間信息和加速時(shí)間信息。第一SINAMICS驅(qū)動(dòng)器可將減速時(shí)間信息轉(zhuǎn)換成減速控制信號(hào)，將加速時(shí)間信息轉(zhuǎn)換成加速控制信號(hào)。小車(chē)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置可以根據(jù)減速控制信號(hào)控制起重機(jī)的小車(chē)減速移動(dòng)或根據(jù)加速控制信號(hào)控制起重機(jī)的小車(chē)加速移動(dòng)。上述防搖控制系統(tǒng)可以提高起重機(jī)的控制精度，且可以提高程序的安全性及技術(shù)保護(hù)。
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