摘要：本發(fā)明涉及一種基于離散系統(tǒng)改進單神經(jīng)元的PID整定方法。在控制系統(tǒng)處在動態(tài)時，采用比例系數(shù)![]()
自適應的單神經(jīng)元PID控制器，單神經(jīng)元比例系數(shù)完全受控于輸入輸出之間的誤差![]()
，這樣單神經(jīng)元PID的參數(shù)就完全由系統(tǒng)自動整定，無須再人為取值；單神經(jīng)元PID由于穩(wěn)態(tài)效果差，因而在系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)后，采用積分增益Ki自適應的常規(guī)PID，改善穩(wěn)態(tài)性能，積分增益參數(shù)Ki也將完全受控于被控對象的輸入輸出誤差![]()
。本發(fā)明提出的方法所有參數(shù)都是自動整定，并且該方法魯棒性高，不會隨著被控對象老化、受損，使得控制效果變差，且本方法在干擾來臨時，參數(shù)會自動調(diào)整以減小干擾對控制系統(tǒng)的影響。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人福州大學;
- 發(fā)明人楊明發(fā);趙參;康榮波;
- 地址350108 福建省福州市閩侯縣上街鎮(zhèn)大學城學園路2號福州大學新區(qū)
- 申請?zhí)?/b>CN201410750241.8
- 申請時間2014年12月10日
- 申請公布號CN104391444B
- 申請公布時間2016年09月07日
- 分類號G05B11/42(2006.01)I;
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