摘要：本發(fā)明公開了一種基于壓敏導(dǎo)電橡膠的柔性觸滑覺復(fù)合傳感陣列。包括從下至上緊密貼合的底層的柔性電極層、中間層和頂層的PDMS凸起層；中間層包括導(dǎo)電橡膠陣列與柔性填充物，導(dǎo)電橡膠陣列由導(dǎo)電橡膠單元排列而成；導(dǎo)電橡膠單元正下方的柔性電極層上設(shè)有測試電極組，導(dǎo)電橡膠單元與柔性電極層上的一組測試電極組的邊長相同；PDMS凸起層上設(shè)有與每個導(dǎo)電橡膠單元對應(yīng)的陣列式均勻分布的九個微型凸臺結(jié)構(gòu)，位于導(dǎo)電橡膠單元正上方。本發(fā)明解決了多數(shù)觸覺傳感器不能同時檢測接觸力和滑移信號的問題，實現(xiàn)了對三維力的檢測，同時能識別提取滑移信號，用于人工智能假肢、機器人手三維力與滑移檢測的柔性觸滑覺復(fù)合傳感陣列。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人汪延成;席凱倫;梅德慶;梁觀浩;陳子辰;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號
- 申請?zhí)?/b>CN201410451649.5
- 申請時間2014年09月05日
- 申請公布號CN104215363B
- 申請公布時間2016年12月07日
- 分類號G01L1/18(2006.01)I;
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