摘要:本發(fā)明公開了一種足底受力測量裝置,包括測力機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)。傳動機(jī)構(gòu)通過調(diào)速電機(jī)帶動主動力軸轉(zhuǎn)動,主動力軸通過固定在其上的第一扭簧與第二扭簧將扭矩傳輸至左踏板前滾筒和右踏板前滾筒上,控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制左踏板與右踏板的運(yùn)動速度。左踏板與右踏板平行對稱安裝,左踏板后滾筒與右踏板后滾筒位于同一軸線上。測力機(jī)構(gòu)通過左踏板與右踏板上的滾柱軸承下方和前方、后方安裝的壓力傳感器對左右腳底部壓力和剪切力進(jìn)行測量。被測量者在測量裝置上實(shí)現(xiàn)位移運(yùn)動和行走,進(jìn)而研究不同步態(tài)下足底受力情況。測量裝置結(jié)構(gòu)簡單,主動力軸輸入扭矩實(shí)現(xiàn)左右踏板前滾筒的轉(zhuǎn)動,避免了外界輸入力的干擾,提高了足底受力的測量精度。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人葛文杰;孫園喜;鄭佳;董典彪;趙東來;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201410336133.6
- 申請時間2014年07月15日
- 申請公布號CN104068870B
- 申請公布時間2016年03月02日
- 分類號A61B5/22(2006.01)I;




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