摘要：本發(fā)明涉及三維全景數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域，公開了具有高精度定位功能的可移動升降式車載全景云臺，包括一水平底座，至少三個可調(diào)節(jié)接觸面的真空吸盤、一全景相機升降裝置、兩個GPS天線和導(dǎo)航裝置，其中，全景相機升降裝置設(shè)置有全景拍攝相機，升降裝置、兩個GPS天線和導(dǎo)航裝置分別固定于水平底座之上，至少三個真空吸盤均勻分布于水平底座下方，每個真空吸盤通過高度可調(diào)節(jié)的第一連接桿連接至水平底座，以固定并支撐水平底座。實現(xiàn)了車載全景云臺可移動、可裝卸和可升降的功能，提升車載全景云臺裝卸靈活性和定位性能。通過GPS以及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等多位置傳感器耦合，為車載全景云臺提供穩(wěn)定、高精度的拍攝位置、姿態(tài)等信息，更好支持全景影像的后期應(yīng)用。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京建筑大學(xué);
- 發(fā)明人劉揚;杜明義;靖常峰;楊兆瑛;梁冰;杜萌;
- 地址100029 北京市西城區(qū)展覽館路1號
- 申請?zhí)?/b>CN201410148300.4
- 申請時間2014年04月14日
- 申請公布號CN103895584B
- 申請公布時間2015年03月25日
- 分類號B60R11/04(2006.01)I;
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