摘要：一種基于總線技術(shù)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，包括一上位機(jī)及一伺服電機(jī)模塊，所述伺服電機(jī)模塊包括至少一伺服電機(jī)，所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)還包括一電源模塊、一與所述上位機(jī)相連的控制模塊及一與所述電源模塊、所述控制模塊及所述伺服電機(jī)模塊相連的驅(qū)動模塊，所述控制模塊包括一基于總線技術(shù)的總線接口電路，當(dāng)所述上位機(jī)發(fā)送所述控制指令時(shí)，所述控制模塊執(zhí)行所述控制指令，并通過所述總線接口電路輸出一控制信號至所述驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊通過所述總線接口電路與所述控制模塊進(jìn)行通信，所述驅(qū)動模塊采集所述伺服電機(jī)的電流環(huán)，并進(jìn)行電流閉環(huán)運(yùn)算后輸出一用于控制所述伺服電機(jī)運(yùn)行的PWM信號。本發(fā)明可以控制多個(gè)不同種類的多軸伺服電機(jī)的運(yùn)行。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人孟慶鑄;褚明杰;曲道奎;徐方;於曉龍;賈凱;沈德峰;楊奇峰;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201210003735.0
- 申請時(shí)間2012年01月06日
- 申請公布號CN103199773A
- 申請公布時(shí)間2013年07月10日
- 分類號H02P5/74(2006.01)I;
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