摘要：本發(fā)明公開了果樹單樹產(chǎn)量測量的方法和系統(tǒng)，通過獲取果樹的三維點云數(shù)據(jù)，并進行預處理得到果樹三維點云數(shù)據(jù)集；對果樹三維點云數(shù)據(jù)集進行分割得到只包含果實信息的果實三維點云數(shù)據(jù)集；對果實三維點云數(shù)據(jù)集進行統(tǒng)計，得到N個果實三維點云數(shù)據(jù)子集和果實個數(shù)N；根據(jù)果實三維點云數(shù)據(jù)子集計算出相對應的每個果實的果實半徑，得到果實半徑數(shù)組；根據(jù)果實半徑與果實質(zhì)量的關系模型中的基礎參數(shù)一一計算出果實半徑數(shù)組中的每個果實半徑對應的果實質(zhì)量，累加計算出整株果樹的產(chǎn)量。本發(fā)明提供的方法和系統(tǒng)能夠精確、快速、無損地對果樹單樹產(chǎn)量進行測量。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心;
- 發(fā)明人趙春江;陸聲鏈;郭新宇;王傳宇;溫維亮;
- 地址100097 北京市海淀區(qū)曙光花園中路11號農(nóng)科大廈A座318
- 申請?zhí)?/b>CN201310014686.5
- 申請時間2013年01月15日
- 申請公布號CN103090946B
- 申請公布時間2014年12月17日
- 分類號G01G19/40(2006.01)I;G01G19/42(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I;G01B11/08(2006.01)I;
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