摘要:本發(fā)明公開了一種自動(dòng)跟蹤拍攝方法,包括以下步驟:1、確定待跟蹤拍攝區(qū)域ABCD四點(diǎn)的物理坐標(biāo)系;2、云臺(tái)攝像機(jī)拍攝待跟蹤拍攝區(qū)域ABCD四點(diǎn)的云臺(tái)坐標(biāo)值;3、確定待跟蹤拍攝區(qū)域ABCD四點(diǎn)的云臺(tái)坐標(biāo)系abcd四點(diǎn);4、計(jì)算云臺(tái)坐標(biāo)abcd四點(diǎn)的交點(diǎn)e和滅點(diǎn)p和q;5、利用上述交點(diǎn)e、滅點(diǎn)p和q的連線及其延長線將待跟蹤拍攝區(qū)域的云臺(tái)坐標(biāo)abcd四等分;6、確定待跟蹤拍攝物體所處的上述云臺(tái)坐標(biāo)四等分的區(qū)域;7、對(duì)待跟蹤拍攝物體所處的上述等分區(qū)域按照步驟5的方法迭代四等分;8、以最后所得四邊形的中心的坐標(biāo)值約等于待拍攝物體的云臺(tái)坐標(biāo)值;9、誤差小于設(shè)定值時(shí)自動(dòng)跟蹤拍攝主機(jī)根據(jù)計(jì)算得到的待拍攝物體的云臺(tái)坐標(biāo)值驅(qū)動(dòng)云臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行拍攝。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人廣州市奧威亞電子科技有限公司;
- 發(fā)明人關(guān)本立;
- 地址510000 廣東省廣州市蘿崗區(qū)科學(xué)城科學(xué)大道科匯發(fā)展中心科匯二街15號(hào)501房
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201210102215.5
- 申請(qǐng)時(shí)間2012年04月10日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN102629986A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2012年08月08日
- 分類號(hào)H04N5/232(2006.01)I;




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