摘要：本發(fā)明公開了一種電動抓取機械手，其包括第一軸方向移動機構(gòu)、第二軸方向移動機構(gòu)、第三軸方向移動機構(gòu)和一個機械手部件，機械手部件包括手指電機、上手指、下手指、絲杠和螺母，手指電機和絲杠固定連接在下手指上，上手指與螺母連接，每個軸方向移動機構(gòu)都包括一個電機、一個導軌、一個同步帶和一個同步帶壓塊，每一個電機通過對應(yīng)的同步帶和同步帶壓塊驅(qū)動機械手部件沿對應(yīng)的一個導軌往復(fù)運動。本發(fā)明電動抓取機械手的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，污染小，控制精度較高，該機械手可以將放置在行程范圍內(nèi)任意位置的目標物品取出，并放置在指定位置上，適用于抓取藥品、書本、錄像帶等盒狀物品，穩(wěn)定性和可靠性高，制造簡單。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人上海阿法迪智能標簽系統(tǒng)技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人黃紀華;陳玉軍;蔡錦達;周晶晶;
- 地址200233 上海市徐匯區(qū)宜山路810號1號樓5樓
- 申請?zhí)?/b>CN200910195971.5
- 申請時間2009年09月18日
- 申請公布號CN102019616A
- 申請公布時間2011年04月20日
- 分類號B25J9/12(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;
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