摘要:本發(fā)明公開了一種增量式編碼器計(jì)數(shù)方法,所述方法通過編碼器和單片機(jī)相連接,執(zhí)行一系列代碼對(duì)編碼器兩個(gè)輸出端口的波形在一個(gè)周期內(nèi)分別作脈沖上升沿和下降沿的判斷,然后通過計(jì)數(shù)器對(duì)其進(jìn)行加減計(jì)算。采用這種計(jì)數(shù)方法,能夠解決增量式編碼器在使用過程中出現(xiàn)的一些問題,比如:編碼器旋轉(zhuǎn)速度快慢、晃動(dòng)造成的誤碼,接觸不良造成的誤計(jì)數(shù)等等。而且該方法簡(jiǎn)單可靠,易實(shí)現(xiàn)。尤其對(duì)廉價(jià)的機(jī)械式旋轉(zhuǎn)編碼器效果更加突出。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人北京同步科技有限公司;
- 發(fā)明人黃喜榮;
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- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN200910079890.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2009年03月13日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN101833690A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2010年09月15日
- 分類號(hào)G06M1/27(2006.01)I;G01D5/02(2006.01)I;




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