摘要：本發(fā)明為一種四段式清掃機(jī)器人，包括位于圓形底盤上的電源系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，傳感器系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和清掃系統(tǒng)，所述清掃系統(tǒng)包括位于所述底盤前、后位的前主刷裝置、后主刷裝置、位于所述底盤左、右位的左邊刷裝置、右邊刷裝置和位于所述底盤后側(cè)的真空吸塵裝置；前、后主刷裝置由獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)，有各自的集塵腔，一個(gè)邊刷和一個(gè)主刷共用一個(gè)電機(jī)，構(gòu)成一套獨(dú)立的清掃系統(tǒng)。兩套清掃系統(tǒng)可以協(xié)同工作，也可以單獨(dú)工作。四段清掃過程為：邊刷將灰塵掃入機(jī)器人底部；前主刷將灰塵掃入集塵腔；后主刷將灰塵掃入集塵腔；真空吸裝置將殘余灰塵吸入過濾腔。本發(fā)明提出的四段式清掃機(jī)構(gòu)，解決了由于現(xiàn)有產(chǎn)品設(shè)計(jì)而產(chǎn)生的清掃不干凈、主刷容易堵塞的問題。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人上海中為智能機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人蔣金鵬;張明民;付西光;盧秋紅;胡晉璟;
- 地址200241 上海市東川路555號(hào)6號(hào)樓501B
- 申請?zhí)?/b>CN200810043283.2
- 申請時(shí)間2008年04月23日
- 申請公布號(hào)CN101301186B
- 申請公布時(shí)間2011年12月28日
- 分類號(hào)A47L11/24(2006.01)I;A47L9/04(2006.01)I;B62D61/00(2006.01)I;G05B19/02(2006.01)I;
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