在數(shù)字化與智能化浪潮奔涌向前的當(dāng)下，物理智能作為新興技術(shù)融合的關(guān)鍵領(lǐng)域，正成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革與創(chuàng)新發(fā)展的核心力量。從智能制造的蓬勃興起，到智能機(jī)器人在多場景的廣泛應(yīng)用，物理智能所蘊(yùn)含的巨大潛力不斷凸顯，吸引著學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界的廣泛關(guān)注。6月20日—22日，一年一度的華為開發(fā)者大會（HDC 2025）在東莞松山湖成功舉辦。大會期間，以“智聯(lián)物理世界?共創(chuàng)智能未來”為主題的物理智能產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新實(shí)踐圓桌會議同步召開。

　　此次圓桌會議由華為云和戰(zhàn)略研究院聯(lián)合主辦，吸引了來自學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界超過120余位專家學(xué)者及師生代表共同參與。深圳市人工智能與機(jī)器人研究院常務(wù)副院長、廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心主任丁寧，深圳市人工智能與機(jī)器人學(xué)院副主任樓子彥，星海圖創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官CEO高繼揚(yáng)，中山大學(xué)電子與通信工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師郭裕蘭，深圳技術(shù)大學(xué)大數(shù)據(jù)與互聯(lián)網(wǎng)學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系教授、系主任李蒙等教育界及產(chǎn)業(yè)界的專家嘉賓出席本次圓桌會議；華為首席開源聯(lián)絡(luò)官、華為開源與開發(fā)者發(fā)展部部長任旭東，華為云干部管理部部長曹沛，華為云全球生態(tài)人力資源部部長陳新渝，華為云開發(fā)者支持與運(yùn)營部部長林華鼎，上海海思生態(tài)與伙伴發(fā)展部部長趙秋靜，華為ICT人才伙伴發(fā)展部部長孫剛等華為側(cè)領(lǐng)導(dǎo)嘉賓出席本次圓桌會議；上海交通大學(xué)趙偉明老師受邀擔(dān)任本次圓桌會議主持人。與會人員們圍繞具身智能、機(jī)器人開發(fā)、三維場景生成等當(dāng)下物理智能領(lǐng)域最熱門、最前沿的方向，展開了一場思想與智慧激烈碰撞的深度研討，共同探尋物理智能技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)落地的協(xié)同發(fā)展路徑。

大會現(xiàn)場圖

洞察物理智能趨勢，產(chǎn)學(xué)研攜手繪就創(chuàng)新發(fā)展新藍(lán)圖

　　如今，物理智能領(lǐng)域正以爆發(fā)式態(tài)勢加速演進(jìn)，不管是工業(yè)制造的智能化升級，還是智能服務(wù)在生活場景的深度滲透，物理智能所帶來的已不僅僅是技術(shù)的革新，更是產(chǎn)業(yè)生態(tài)重塑的契機(jī)。會議伊始，華為首席開源聯(lián)絡(luò)官、華為開源與開發(fā)者發(fā)展部部長任旭東在主題為“智聯(lián)物理世界，共創(chuàng)智能未來”的開場致辭中表示，不應(yīng)狹隘看待編程，在智能化世界，人人都可以成為應(yīng)用構(gòu)建者，軟件開發(fā)需兼顧代碼技巧與行業(yè)應(yīng)用需求，包括華為在硬件和軟件等層面的技術(shù)創(chuàng)新也要融入千行百業(yè)，同產(chǎn)業(yè)發(fā)展共同演化。同時(shí)，生態(tài)的開源開放也至關(guān)重要，尤其是產(chǎn)學(xué)研在生態(tài)人才培養(yǎng)的合作意義重大，華為也希望搭建平臺與產(chǎn)學(xué)研界的廣大開發(fā)者協(xié)同創(chuàng)新，共同探索技術(shù)發(fā)展的無限可能。

華為首席開源聯(lián)絡(luò)官、華為開源與開發(fā)者發(fā)展部部長任旭東

　　眾所周知，具身智能是通過“感知+AI建模預(yù)測+機(jī)器人執(zhí)行”實(shí)現(xiàn)知行合一的認(rèn)知方法，能深度理解物理規(guī)律，區(qū)別于以文本驅(qū)動(dòng)的離身智能。會上，深圳市人工智能與機(jī)器人研究院常務(wù)副院長、廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心主任丁寧以“具身智能技術(shù)挑戰(zhàn)與發(fā)展建議”為題，分享了具身智能領(lǐng)域的專業(yè)見解。他表示，當(dāng)下，具身智能正面臨著問題邊界定義不完備、單場景數(shù)據(jù)分布不均衡等挑戰(zhàn)，需通過多場景數(shù)據(jù)聚合優(yōu)化。此外，亦可基于我國工業(yè)體系完備、制造成本低、舉國體制等優(yōu)勢，推動(dòng)具身智能與機(jī)器人結(jié)合，賦能人形等通用機(jī)器人發(fā)展，深化智能與實(shí)體產(chǎn)業(yè)融合。未來，需思考語言模型架構(gòu)是否適配物理常識理解、跨學(xué)科融合路徑、通用機(jī)器人研發(fā)節(jié)奏等問題，其發(fā)展將以通用大模型為基礎(chǔ)設(shè)施，通過多場景作業(yè)迭代進(jìn)化，重塑智能時(shí)代產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

深圳市人工智能與機(jī)器人研究院常務(wù)副院長、廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心主任丁寧

　　大模型時(shí)代，具身智能機(jī)器人開發(fā)已成為學(xué)界與產(chǎn)業(yè)界焦點(diǎn)，各省市也在積極以具身智能訓(xùn)練場為切入點(diǎn)，加快布局全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。華為云創(chuàng)新孵化產(chǎn)品總監(jiān)張靖圍繞著“大模型時(shí)代的機(jī)器人開發(fā)”這一核心主題展開了分享，她表示，2024年，通用機(jī)器人初創(chuàng)、特別是聚焦工業(yè)場景應(yīng)用的通用機(jī)器人初創(chuàng)融資激增，但具身數(shù)據(jù)不足問題成為最關(guān)鍵的產(chǎn)業(yè)瓶頸，合成數(shù)據(jù)成為突破關(guān)鍵。為此，華為云推出了CloudRobo具身開發(fā)與運(yùn)行管理平臺，通過三大技術(shù)底座實(shí)現(xiàn)閉環(huán)賦能：數(shù)據(jù)平臺基于MetaEngine完成多模態(tài)場景數(shù)字孿生與域隨機(jī)化增廣，訓(xùn)練平臺具身模型的敏捷開發(fā)與驗(yàn)證，運(yùn)行平臺實(shí)現(xiàn)端云協(xié)同的機(jī)器人集群管理。該方案已在工業(yè)轉(zhuǎn)運(yùn)物流等場景落地，可通過“虛中快學(xué)+實(shí)中穩(wěn)用”模式推動(dòng)具身智能與實(shí)體產(chǎn)業(yè)深度融合。

華為云創(chuàng)新孵化產(chǎn)品總監(jiān)張靖

　　作為一家專注于打造具身智能機(jī)器人的人工智能公司，星海圖立足于“整機(jī)+智能”的戰(zhàn)略定位，致力于打造全球具身智能應(yīng)用生態(tài)。會上，星海圖創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官高繼揚(yáng)，以“服務(wù)全球開發(fā)者，定義具身智能的 ImageNet”為題進(jìn)行了分享，并帶來了先進(jìn)的R1 Pro機(jī)器人，進(jìn)行了現(xiàn)場演示及互動(dòng)。他表示，具身智能是比拼短板的游戲，從零部件、整機(jī)、數(shù)據(jù)、模型全棧打通才有希望實(shí)現(xiàn)通用具身智能的廣泛應(yīng)用。星海圖以R1系列仿人形機(jī)器人本體矩陣為硬件基礎(chǔ)，搭配EDP數(shù)據(jù)平臺實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量數(shù)據(jù)生產(chǎn)，并結(jié)合EFM-1端到端VLA基礎(chǔ)模型有效提升了零樣本泛化能力。此外，星海圖也通過與華為云合作打通了“仿真-實(shí)機(jī)”訓(xùn)練閉環(huán)，并聯(lián)合斯坦福大學(xué)、Physical Intelligence等機(jī)構(gòu)構(gòu)建開源生態(tài)，推動(dòng)具身智能從技術(shù)研發(fā)向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化跨越，致力于成為連接硬件本體、數(shù)據(jù)服務(wù)與行業(yè)場景的基礎(chǔ)設(shè)施平臺。

星海圖創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官高繼揚(yáng)

　　會議現(xiàn)場，星海圖攜旗下先進(jìn)的 R1 Pro 機(jī)器人驚艷亮相，不僅通過現(xiàn)場演示直觀展現(xiàn)了機(jī)器人的卓越性能，還邀請與會者近距離接觸，讓大家沉浸式感受 R1 Pro 機(jī)器人的前沿科技魅力與實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

現(xiàn)場演示互動(dòng)

聚焦技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)落地，開啟智能時(shí)代新征程

　　在具身智能與實(shí)體產(chǎn)業(yè)加速融合的當(dāng)下，三維場景生成作為智能體理解物理世界的基礎(chǔ)技術(shù)，正面臨著開放環(huán)境動(dòng)態(tài)建模難、場景交互邏輯表征復(fù)雜等行業(yè)共性挑戰(zhàn)。在此背景下，中山大學(xué)電子與通信工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師郭裕蘭圍繞著“面向具身智能的三維場景生成”這一議題，提出了三大創(chuàng)新方向：在時(shí)空理解上，以VideoDirector方法實(shí)現(xiàn)文本驅(qū)動(dòng)的可控視頻生成，通過時(shí)序-空間解耦的潛在編碼引導(dǎo)與共同自注意力控制策略，解決視頻編輯中時(shí)序空間耦合與布局復(fù)雜的挑戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)高精度反演與高保真編輯；在具身導(dǎo)航領(lǐng)域，提出Layout2Scene方法注入三維語義布局約束，融合幾何與外觀擴(kuò)散模型先驗(yàn)，提升場景生成可控性，在復(fù)雜室內(nèi)場景生成中，布局可控性與生成效率優(yōu)于 DreamFusion 等傳統(tǒng)方法；在物體操控方面，開發(fā)POSITION方法，通過多模態(tài)高效檢索與物理規(guī)則位姿對齊，實(shí)現(xiàn)開放世界場景的CAD模型高效重組，并結(jié)合3D生成技術(shù)克服CAD庫模型數(shù)量受限的問題。值得一提的是，該研究通過三維場景生成技術(shù)為具身智能提供了可控虛擬環(huán)境，有助于推動(dòng)智能體導(dǎo)航和操控任務(wù)的技術(shù)發(fā)展。

中山大學(xué)電子與通信工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師郭裕蘭

　　隨著具身智能機(jī)器人向復(fù)雜場景的持續(xù)滲透，端云協(xié)同技術(shù)也成為了突破算力瓶頸與多模態(tài)數(shù)據(jù)融合難題的核心路徑。會上，深圳技術(shù)大學(xué)大數(shù)據(jù)與互聯(lián)網(wǎng)學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系教授、系主任李蒙聚焦端云協(xié)同多模態(tài)四足機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行了分享，并在分享的同時(shí)與機(jī)器人進(jìn)行互動(dòng)演示，他表示，該系統(tǒng)采用“云端大腦+端側(cè)小腦”架構(gòu)，云端大模型負(fù)責(zé)通用知識推理與決策規(guī)劃，端側(cè)部署輕量級模型處理多模態(tài)感知與實(shí)時(shí)執(zhí)行，通過Clip、ImageBind等算法實(shí)現(xiàn)視覺、語音、觸覺等全模態(tài)數(shù)據(jù)對齊，并構(gòu)建語義數(shù)據(jù)庫形成長短期記憶，可支持環(huán)境探索與任務(wù)規(guī)劃。該系統(tǒng)在仿真數(shù)據(jù)集上的導(dǎo)航性能也優(yōu)于Ego2-Map等傳統(tǒng)方法，可適配Atlas 200DK端側(cè)硬件與華為云算力平臺。然而，端云協(xié)同多模態(tài)四足機(jī)器人系統(tǒng)也面臨著端側(cè)硬件算力有限、多模態(tài)數(shù)據(jù)仿真不成熟等瓶頸，未來團(tuán)隊(duì)將聚焦通感融合與端云協(xié)同數(shù)據(jù)集建設(shè)，推動(dòng)具身智能在工業(yè)巡檢、災(zāi)難救援等場景的虛實(shí)聯(lián)動(dòng)應(yīng)用。

深圳技術(shù)大學(xué)大數(shù)據(jù)與互聯(lián)網(wǎng)學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系教授、系主任李蒙

現(xiàn)場演示互動(dòng)

　　在鄉(xiāng)村振興與智慧農(nóng)業(yè)深度融合的背景下，來自東南大學(xué)雙機(jī)協(xié)同團(tuán)隊(duì)的馬文哲同學(xué)也帶來了主題為“基于ModelArts與MindSpore的智能葡萄采摘機(jī)器助力鄉(xiāng)村振興產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級”案例分享，進(jìn)一步展現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研實(shí)踐成果。針對性解決極端氣象災(zāi)害搶收難、果實(shí)識別精度低、全地形作業(yè)效率差等產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)，該系統(tǒng)構(gòu)建了“無人機(jī)+履帶機(jī)器人”雙機(jī)協(xié)同監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，可通過多光譜成像與北斗遙感技術(shù)實(shí)現(xiàn)農(nóng)田環(huán)境立體感知，同時(shí)，基于多模態(tài)數(shù)據(jù)融合分析技術(shù)、旱澇預(yù)警系統(tǒng)和智慧葡萄生長監(jiān)測管理平臺，亦可對園區(qū)進(jìn)行可視化管理。經(jīng)陜西、山西多地實(shí)踐驗(yàn)證，該方案使畝采收效率得到顯著提高，為智慧農(nóng)業(yè)裝備賦能鄉(xiāng)村產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型提供了可復(fù)制的示范樣本。

東南大學(xué)數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)專業(yè)學(xué)生馬文哲

　　在互動(dòng)交流環(huán)節(jié)，與會人員們踴躍提問，問題涵蓋機(jī)器人算法邏輯、應(yīng)用場景、核心技術(shù)等維度，既有技術(shù)細(xì)節(jié)追問，也有產(chǎn)業(yè)趨勢探討。相關(guān)主講人結(jié)合案例與數(shù)據(jù)耐心解答，與大家就技術(shù)痛點(diǎn)、行業(yè)前景展開了深度探討。

現(xiàn)場互動(dòng)交流

　　如今，云計(jì)算領(lǐng)域發(fā)展迅猛，華為云始終引領(lǐng)用技術(shù)解決行業(yè)難題，用創(chuàng)新回饋社會。會上，華為云人力資源經(jīng)理程爽也在主題為“云創(chuàng)時(shí)代，校招同行”的分享中指出，華為云以“讓云無處不在，讓智能無所不及，共建智能世界云底座”為使命，依托國內(nèi)及海外的頂尖研發(fā)團(tuán)隊(duì)，能夠?yàn)榍嗄耆瞬盘峁﹨⑴c世界級項(xiàng)目的成長舞臺。程爽現(xiàn)場也發(fā)出了校招邀約，歡迎全球?qū)W子加入華為云2026屆實(shí)習(xí)生計(jì)劃，共赴新征程，共同為物理智能等新興領(lǐng)域的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同注入人才動(dòng)能。

華為云服務(wù)產(chǎn)品部/架構(gòu)與技術(shù)創(chuàng)新部HRD程爽

　　會議最后，進(jìn)入表彰儀式和授證環(huán)節(jié)。華為云干部管理部部長曹沛、華為云全球生態(tài)人力資源部部長陳新渝、華為云開發(fā)者支持與運(yùn)營部部長林華鼎、華為戰(zhàn)略研究院開發(fā)者及高校生態(tài)人才發(fā)展總監(jiān)王長偉，為2025年度HCSD優(yōu)秀校園大使代表頒發(fā)“先鋒少年”榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng)。上海海思生態(tài)與伙伴發(fā)展部部長趙秋靜、華為ICT人才伙伴發(fā)展部部長孫剛，為近期新認(rèn)證的開發(fā)者布道師代表頒發(fā)證書，現(xiàn)場專家學(xué)者及師生代表共同見證了這一榮耀時(shí)刻，將此次圓桌會議推向高潮。

2025年度HCSD優(yōu)秀校園大使-先鋒少年頒獎(jiǎng)合影

華為開發(fā)者布道師證書頒發(fā)合影

　　此次圓桌會議作為華為在物理智能領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新的重要舉措，通過搭建學(xué)術(shù)、產(chǎn)業(yè)與研究的深度交流橋梁，有效推動(dòng)了具身智能技術(shù)從理論探索向產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵跨越，其匯聚的前沿觀點(diǎn)與創(chuàng)新成果也將為智能時(shí)代的產(chǎn)業(yè)生態(tài)重塑提供重要參考。面向未來，華為也將持續(xù)深耕物理智能領(lǐng)域，深化產(chǎn)學(xué)研協(xié)同，加大技術(shù)創(chuàng)新與生態(tài)共建力度，推動(dòng)具身智能在更多行業(yè)場景落地，助力智能時(shí)代產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，共贏新時(shí)代。