現(xiàn)代高端科技研制的各種類型機(jī)器人，已經(jīng)在眾多的領(lǐng)域得到較廣泛的應(yīng)用，占有舉重輕足的地位?？茖W(xué)在不斷地發(fā)展，機(jī)器人制造工藝的各項性能水平也在不斷地得已提升。從較早期只能執(zhí)行簡單程序，重復(fù)簡單動作的工業(yè)機(jī)器人，發(fā)展到如今裝載智能程序有較強(qiáng)智能表現(xiàn)的智能機(jī)器人，以及正在努力研制的具備猶如人類復(fù)雜意識般的意識化機(jī)器人。
機(jī)器人的分類
誕生于科幻小說之中一樣，人們對機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。
中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。
所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。
在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國的分類是一致的。
空中機(jī)器人又叫無人機(jī)器，在軍用機(jī)器人家族中，無人機(jī)是科研活動最活躍、技術(shù)進(jìn)步最大、研究及采購經(jīng)費投入最多、實戰(zhàn)經(jīng)驗最豐富的領(lǐng)域。80多年來，世界無人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進(jìn)的，無論從技術(shù)水平還是無人機(jī)的種類和數(shù)量來看，美國均居世界之首位。
機(jī)器人具體類型大致可分為：家務(wù)型、操作型、程控型、數(shù)控型、搜救類、示教再現(xiàn)型、感覺控制型、適應(yīng)控制型、學(xué)習(xí)控制型及人工智能型等等。
機(jī)器人的發(fā)展特點
如今機(jī)器人發(fā)展的特點可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來越寬。
由95%的工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進(jìn)、偵查、排雷，還有空間機(jī)器人、潛海機(jī)器人。機(jī)器人應(yīng)用無限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實現(xiàn);
縱向上，機(jī)器人的種類會越來越多，像進(jìn)入人體的微型機(jī)器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大小;機(jī)器人智能化得到加強(qiáng)，機(jī)器人會更加聰明。
機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景
“中國制造2025”其中一個積極重要的部分就是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。
預(yù)計到2025年，機(jī)器人工業(yè)產(chǎn)值預(yù)期可以達(dá)到4.5萬億美元，其中2.6萬億來自提高并延長人類壽命，1.4萬億可能來自工業(yè)自動化和商業(yè)服務(wù)任務(wù);在工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域使用先進(jìn)機(jī)器人承擔(dān)的工作量相當(dāng)于7500萬全職職工。最終，節(jié)約時間的家用服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)造效益可達(dá)5000億美元。
談到機(jī)器人和人工智能的關(guān)系，機(jī)器人并不是只需要人工智能技術(shù)，還需要傳感器等更多的東西，是一個更大的系統(tǒng)。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中，中國引進(jìn)機(jī)器人有很早的歷史，汽車行業(yè)自動生產(chǎn)線上的機(jī)器人多數(shù)都是從國外進(jìn)口。2014年，全世界生產(chǎn)機(jī)器人中間有40%是中國消費。同時，中國正在發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，且南北方風(fēng)格不同：北方生“硬”機(jī)器人，就是我們常見的生產(chǎn)線上的機(jī)器臂，這種機(jī)器人發(fā)展的比較早;而南方提倡的是做“軟”機(jī)器人，即醫(yī)療、老人看護(hù)等服務(wù)機(jī)器人。
機(jī)器人未來發(fā)展趨勢
機(jī)器人的發(fā)展史猶如人類的文明和進(jìn)化史在不斷地向著更高級發(fā)展。從原則上說，意識化機(jī)器人已是機(jī)器人的高級形態(tài)，不過意識又可劃分為簡單意識和復(fù)雜意識之類。
對于人類來說，是具有非常完美的復(fù)雜意識，而現(xiàn)代所謂的意識機(jī)器人，最多只是簡單化意識，對于未來意識化智能機(jī)器人很可能的幾大發(fā)展趨勢，在這里概括性地分析如下：
一、語言交流功能越來越完美
智能機(jī)器人，既然已經(jīng)被賦予“人”的特殊稱義，那當(dāng)然需要有比較完美的語言功能，這樣就能與人類進(jìn)行一定的，甚至完美的語言交流，所以機(jī)器人語言功能的完善是一個非常重要的環(huán)節(jié)。主要是依賴于其內(nèi)部存儲器內(nèi)預(yù)先儲存大量的語音語句和文字詞匯語句，其語言的能力取決于，數(shù)據(jù)庫內(nèi)儲存語句量的大小，以其儲存的語言范圍。
對于未來智能機(jī)器人的語言交流功能會越來越完美化，是一個必然性趨勢，在人類的完美設(shè)計程序下，它們能輕松地掌握多個國家的語言，遠(yuǎn)高于人類的學(xué)習(xí)能力。
另外，機(jī)器人還能進(jìn)行自我的語言詞匯重組能力，就是當(dāng)人類與之交流時，若遇到語言包程序中沒有的語句或詞匯時，可以自動地用相關(guān)的或相近意思詞組，按句子的結(jié)構(gòu)重組成一句新句子來回答，這也相當(dāng)于類似人類的學(xué)習(xí)能力和邏輯能力，是一種意識化的表現(xiàn)。
二、各種動作的完美化
機(jī)器人的動作是相對于模仿人類動作來說的，我們知道人類能做的動作是極至多樣化的，招手、握手、走、跑、跳、等各種手勢，都是人類的慣用動作。不過現(xiàn)代智能機(jī)器人雖也能模仿人的部分動作，不過相對是有點僵化的感覺，或者動作是比較緩慢的。
未來機(jī)器人將以更靈活的類似人類的關(guān)節(jié)和仿真人造肌肉，使其動作更像人類，模仿人的所有動作，甚至做得更有形將成為可能。還有可能做出一些普通人很難做出的動作，如平地翻跟斗，倒立等。
三、外形越來越酷似人類
科學(xué)家研制越來越高級的智能機(jī)器人，是主要以人類自身形體為參照對象的。自然先需有一個很仿真的人型外表是首要前提，在這一方面日本應(yīng)該是相對領(lǐng)先的，國內(nèi)也是非常優(yōu)秀的。
對于未來機(jī)器人，仿真程度很有可能達(dá)到即使你近在咫尺細(xì)看它的外在，你也只會把它當(dāng)成人類，很難分辯是機(jī)器人，這種狀況就如美國科幻大片《終結(jié)者》中的機(jī)器人物造型具有極至完美的人類外表。
四、復(fù)原功能越來越強(qiáng)大
凡是人類都會有生老病死，而對于機(jī)器人來說，雖無此生物的常規(guī)死亡現(xiàn)象，但也有一系列的故障發(fā)生時刻，如內(nèi)部原件故障、線路故障、機(jī)械故障、干擾性故障等。這些故障也相當(dāng)于人類的病理現(xiàn)象。
未來智能機(jī)器人將具備越來越強(qiáng)大的自行復(fù)原功能，對于自身內(nèi)部零件等運(yùn)行情況，機(jī)器人會隨時自行檢索一切狀況，并做到及時排除。它和檢索功能就像我們?nèi)祟惛杏X身體哪里不舒服一樣是智能意識的表現(xiàn)。
五、體內(nèi)能量儲存越來越大
智能機(jī)器人的一切活動都需要體內(nèi)持續(xù)的能量支持，這就像人類需要吃飯是同一道理，不吃會沒力氣，會餓死。機(jī)器人動力源多數(shù)使用電能，供應(yīng)電能就需要大容量的蓄電池，對于機(jī)器人的電能消耗應(yīng)該說是較大的。
現(xiàn)代蓄電池的蓄電量都是較有限的，可能滿足不了機(jī)器人的長久動力需求，而且蓄電池容量越大充電時間也往往需越長，這樣就顯得較為麻煩。
針對能量儲存供應(yīng)問題，未來應(yīng)該會有多種解決方式，最理想的能源應(yīng)該就是可控核聚變能，微不足道的質(zhì)量就能持續(xù)釋放非常巨大的能量，機(jī)器人若以聚變能為動力，永久性運(yùn)行將得以實現(xiàn)。
不過這種技術(shù)對人類來說，簡直太困難了，現(xiàn)在人類連熱核聚變裝置的穩(wěn)定運(yùn)行都還有許多難點要攻克，冷聚變能否實現(xiàn)還是一個謎，所以核聚變動力實現(xiàn)是遙遙無期的。
另外，未來還很可能制造出一種超級能量儲量器，也是充電的，但有別于蓄電池在多次充電放電后，蓄電能力會逐步下降的缺點，能量儲存器基本可永久保持儲能效率。且充電快速而高效，單位體積儲存能量相當(dāng)于傳統(tǒng)大容量蓄電池的百倍以上，也許這將成為智能機(jī)器人的理想動力供應(yīng)源。
六、邏輯分析能力越來越強(qiáng)
人類的大部分行為能力是需要借助于邏輯分析，例如思考問題需要非常明確的邏輯推理分析能力，而相對平?；淖呗?，說話之類看似不需要多想的事，其實也是種簡單邏輯，因為走路需要的是平衡性，大腦在根據(jù)路狀不斷地分析判斷該怎么走才不至于摔倒，而機(jī)器人走路則是要通過復(fù)雜的計算來進(jìn)行。
對于智能機(jī)器人為了完美化模仿人類，科學(xué)家未來會不斷地賦予它許多邏輯分析程序功能，這也相當(dāng)于是智能的表現(xiàn)。如自行重組相應(yīng)詞匯成新的句子是邏輯能力的完美表現(xiàn)形式，還有若自身能量不足，可以自行充電，而不需要主人幫助，那是一種意識表現(xiàn)。
總之邏輯分析有助人機(jī)器人自身完成許多工作，在不需要人類幫助的同時，還可以盡量地幫助人類完成一些任務(wù)，甚至是比較復(fù)雜化的任務(wù)。
七、具備越來越多樣化功能
人類制造機(jī)器人的目的是為人類所服務(wù)的，所以就會盡可能地把它變成多功能化，比如在家庭中，可以成為機(jī)器人保姆。會你掃地、吸塵、還可以做你的談天朋友，還可以為你看護(hù)小孩。到外面時，機(jī)器人可以幫你搬一些重物，或提一些東西，甚至還能當(dāng)你的私人保鏢。
另外，未來高級智能機(jī)器人還會具備多樣化的變形功能，比方從人形狀態(tài)，變成一輛豪華的汽車也是有可能的，這似乎是真正意義上的變形金剛了，它載著你到處駛馳于你想去的任何地方，這種比較理想的設(shè)想，在未來都是有可能實現(xiàn)的。
我們目前還不能預(yù)料未來機(jī)器人新的用途。因為世界上很多機(jī)器人的形式跟大家腦子里想到的機(jī)器人是很不一樣的。包括現(xiàn)在很多汽車?yán)锩娴闹悄苘浖?，它能幫你自動?dǎo)航，這實際上也是機(jī)器人的功能之一。
而且，機(jī)器人的價格越來越便宜，目前有精確靈敏度的機(jī)器人價格大概在10萬美金左右，預(yù)計到2025年，價格可以降到5萬多美金，每年價格下降10%。這個速度可能會比預(yù)想的更快，因為整個芯片產(chǎn)業(yè)發(fā)展非?？?，如果機(jī)器人生產(chǎn)規(guī)模能夠有很大的發(fā)展的話，相信這個價格肯定會比這個便宜得多。機(jī)器人會產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)價值，能夠代替很多人的工作，以后人們不需要從事這類體力勞動。
最后是人比機(jī)器人聰明還是機(jī)器人比人聰明?人發(fā)明了機(jī)器人，機(jī)器人也不斷在學(xué)習(xí)，能夠增加自己的知識，我們一天要睡8個小時、工作12個小時、玩4個小時，而機(jī)器人一天24個小時，只要有電源就會不斷學(xué)習(xí)，它積累知識的過程可能比人類更快。這或?qū)⑹俏覀內(nèi)蘸蟀l(fā)展人工智能必須要考慮的一點。
