近年來(lái)，火災(zāi)事故頻發(fā)，消防人員傷亡消息不斷。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)顯示，2005年至2013年，全國(guó)共發(fā)生169萬(wàn)起火災(zāi)事故，一線傷亡消防員776人。消防員的犧牲令人震動(dòng)也令人嘆息，什么時(shí)候消防機(jī)器人能替代消防員，實(shí)現(xiàn)火場(chǎng)救援，減少消防傷亡?
在自動(dòng)控制技術(shù)和智能技術(shù)不斷成熟的當(dāng)下，由消防機(jī)器人、無(wú)人偵察機(jī)等先進(jìn)設(shè)備代替消防員，完成消防救援任務(wù)已成為可能。2015年8月14日，國(guó)務(wù)院安全生產(chǎn)委員會(huì)發(fā)布緊急通知，強(qiáng)調(diào)大力推廣應(yīng)用先進(jìn)的安全技術(shù)裝備，未來(lái)將實(shí)現(xiàn)多功能消防機(jī)器人對(duì)單一消防車(chē)的逐步替代。
關(guān)于消防機(jī)器人
消防機(jī)器人屬于特種機(jī)器人范疇，具備爬坡、登梯及障礙物跨越，耐溫和抗熱輻射，防雨淋、防爆、防腐蝕、防干擾，遙控行走和自衛(wèi)等功能，可以代替消防員在惡劣環(huán)境中進(jìn)行火場(chǎng)偵察、化學(xué)危險(xiǎn)品探測(cè)、滅火、冷卻、搬移物品、堵漏等作業(yè)，保障消防員安全，提升搶險(xiǎn)救災(zāi)能力。
公安部上海消防研究所黨委書(shū)記薛林介紹，針對(duì)高溫、濃煙、黑暗、強(qiáng)熱輻射、有毒、有害、易坍塌等火災(zāi)，可利用消防滅火機(jī)器人、排煙機(jī)器人替代消防人員進(jìn)入危險(xiǎn)場(chǎng)所;針對(duì)較大規(guī)模的石化企業(yè)火災(zāi)和化學(xué)泄漏事故，可以先行利用防爆型消防偵查機(jī)器人、帶氣體和圖像偵查功能的小型飛行器，替代消防人員進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)。薛林認(rèn)為，在大型災(zāi)害的滅火救援現(xiàn)場(chǎng)，引入機(jī)器換人理念，加強(qiáng)消防機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，將是危險(xiǎn)化學(xué)災(zāi)害處置救援的重要手段和發(fā)展趨勢(shì)。
國(guó)內(nèi)外消防機(jī)器人發(fā)展情況
國(guó)外消防機(jī)器人：百花齊放，逐步向智能化人形機(jī)器人發(fā)展。目前已有很多種不同功能的消防機(jī)器人用于救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)。日本是消防機(jī)器人投入應(yīng)用最多的國(guó)家;而美國(guó)主要是以救援、滅火等智能多功能人形機(jī)器人為主，多研發(fā)用于海軍艦隊(duì)，軍事使用。歐洲消防機(jī)器人主要是非仿人形機(jī)器人，在森林火源偵察、破拆等方面都實(shí)現(xiàn)了智能化應(yīng)用。
國(guó)內(nèi)消防機(jī)器人：以程序控制履帶式消防車(chē)為主，智能化升級(jí)空間巨大。早在1995年我國(guó)就研制出第一臺(tái)消防滅火機(jī)器人，之后由公安部上海消防研究所、上海交通大學(xué)、上海消防局開(kāi)始主要研發(fā)，隨后相應(yīng)的消防機(jī)器人紛紛成立。
下面就來(lái)看幾款最近的消防機(jī)器人：
國(guó)外
俄羅斯：小型機(jī)器人士兵
由俄羅斯生產(chǎn)武器綜合系統(tǒng)集團(tuán)研發(fā)生產(chǎn)的小型機(jī)器人士兵，重量23公斤，可以放在背包里隨身攜帶，配有舉起物體的機(jī)器臂，可以通過(guò)房間或汽車(chē)的窗戶看到外面且能發(fā)射各種子彈，特別是能在雨天、雪地和塵土嚴(yán)重的環(huán)境中工作，而且還能爬樓;另外，該機(jī)器人士兵能執(zhí)行各種軍事任務(wù)，如在建筑物中進(jìn)行搜尋和打擊，還能完成掃雷和放爆等任務(wù)。
特別指出，該型機(jī)器人士兵配備有激光掃描系統(tǒng)，配備的電池可以使機(jī)器人士兵運(yùn)動(dòng)4個(gè)小時(shí)，如果執(zhí)行觀察任務(wù)可以持續(xù)15個(gè)小時(shí)，火力發(fā)射器口徑7.62X39毫米，進(jìn)攻型槍管長(zhǎng)度200毫米，普通型400毫米，該型機(jī)器人士兵能自動(dòng)和半自動(dòng)發(fā)射致命和非致命的各種子彈。該機(jī)器人士兵的問(wèn)世可極大地減少部隊(duì)的軍事負(fù)擔(dān)，而且減少部隊(duì)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的傷亡。
澳大利亞消防機(jī)器人能吹灰
澳大利亞方面率先取得了消防機(jī)器人的進(jìn)展，甚至已經(jīng)為消防隊(duì)配備了這種消防機(jī)器人，用來(lái)應(yīng)對(duì)各種緊急情況。
這款機(jī)器人擁有長(zhǎng)達(dá)90米的噴水能力，即使是泡沫，也能夠被噴到60米開(kāi)外的位置。并且，其內(nèi)置的一個(gè)高性能風(fēng)扇，可以幫助消防員進(jìn)行很好的吹煙效果。除此之外，這款機(jī)器人還能夠從后面推動(dòng)汽車(chē)前進(jìn)，從而可以在火災(zāi)時(shí)更大程度上挽回財(cái)產(chǎn)損失。消防員還可以對(duì)它進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，這樣一來(lái)，消防員本身就能夠最大程度的處于安全范圍之內(nèi)。
國(guó)內(nèi)
履帶式消防機(jī)器人
洛陽(yáng)中信重工發(fā)布自主研發(fā)的一款新型履帶式消防機(jī)器人。在模擬救災(zāi)展示現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人完成了百米遠(yuǎn)距離行走、360度探頭偵測(cè)、30米高建筑物噴水等消防必備功能展示。
此款機(jī)器人可搭載氣體探測(cè)、圖像采集、噴水炮等設(shè)備，代替消防員進(jìn)入危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行探測(cè)、搜救、滅火，并具有遠(yuǎn)程多向遙控、噴射流量大、射程遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，可解決消防員救災(zāi)時(shí)的人身安全及數(shù)據(jù)信息采集不足等問(wèn)題。此外，還可用于遠(yuǎn)程遙控搬運(yùn)、探測(cè)、救助、警用防爆、危險(xiǎn)環(huán)境無(wú)人作業(yè)等場(chǎng)合。
多功能智能消防機(jī)器人
德州力維機(jī)械有限公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)的多功能智能消防機(jī)器人完成測(cè)試，進(jìn)入批量生產(chǎn)階段。此款消防設(shè)備主要適用于石油化工、大型危化品倉(cāng)庫(kù)等高溫、強(qiáng)熱輻射、易坍塌場(chǎng)所的搶險(xiǎn)救援。機(jī)器人配備4個(gè)超高清攝像頭，能實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場(chǎng)信息，能精確測(cè)出現(xiàn)場(chǎng)溫度、煙感、泄漏氣體成分等，數(shù)據(jù)信息通過(guò)廣域網(wǎng)進(jìn)行傳輸，實(shí)現(xiàn)單人遠(yuǎn)程遙控作業(yè)，可大大減少人力、物力投入，降低人員傷亡。
大學(xué)生設(shè)計(jì)的跳躍機(jī)器人
由上海交大本科生團(tuán)隊(duì)發(fā)明的可用于消防的跳躍機(jī)器人上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院的本科生課程項(xiàng)目成果展上首次現(xiàn)身。這臺(tái)機(jī)器人之所以會(huì)跳，全靠安裝在核心裝置旁兩只具有彈性的輪子。按下遙控器按鈕，機(jī)器人漸漸下蹲，蓄勢(shì)待發(fā);松開(kāi)按鈕，機(jī)器人向前上方躍起，跳躍高度約為30厘米。包括攝像頭在內(nèi)，這臺(tái)機(jī)器人自重僅450克。
如遇高樓火災(zāi)，救援人員在無(wú)法判斷現(xiàn)場(chǎng)情況時(shí)，跳躍機(jī)器人就是小小偵察員。另外，輕型無(wú)人機(jī)還可捎上機(jī)器人，將其空投至災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)，如直抵樓頂或避難層平臺(tái)，之后上下樓梯、自由通過(guò)，第一時(shí)間發(fā)回現(xiàn)場(chǎng)影像。眼下，這臺(tái)機(jī)器人造價(jià)近3000元，用的是普通材料。如使用輕量化材料，還能進(jìn)一步減重，從而可以跳得更高。
結(jié)語(yǔ)：未來(lái)消防機(jī)器人的發(fā)展方向是實(shí)現(xiàn)更加智能化和團(tuán)隊(duì)專(zhuān)業(yè)化。先易后難，邊研制邊推廣循序漸進(jìn)。從遠(yuǎn)距離程序控制的滅火機(jī)器人，火場(chǎng)偵察機(jī)器人著手;逐步發(fā)展破拆、救人以及多種功能的自適應(yīng)型消防機(jī)器人。
